没有润滑的情况下线速度不超过0.4m/s
需要看关节轴承是什么型号，型号不同最高转速不同。
这注定是一个无法精确答复的问题。下面的回答是工程师考虑问题的一个思路，给关注此类问题者一个参考。
一般来说，轴承是高度标准化的元件，按其参数表选择就可以了。不排除一些非标的用法或非标的轴承，需
要我们自己去标定，那就需要用到工程的方法去试验。首先需要一系列的设定，比如温升允许多少，温度过
高会丧失润滑条件造成失效。自润滑是个很含糊的说法，细分的话还有许多种类，比如粉末冶金含油关节轴承，
塑料轴承，石墨轴承等，许用温升都是不一样的。接下来定义磨损标准，磨到多大间隙时算失效。做好边界
定义，下面就做试验了，画表格定义一系列的参数，多大载荷，多少转速，按先前定义的标准，一组一组地
试，最后就得到了你想要的结论。
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